Publicité
4 Réparation
4.9.1 Remplacement du feutre du réducteur
Suite
Retrait du feutre du réducteur
Préparation
1
2
Desserrage du chariot du support du groupe motopropulseur
1
2
Suite page suivante
242
Action
AVERTISSEMENT
Coupez toutes les alimentations électriques,
hydrauliques et pneumatiques du robot et du
IRBT 2005.
Retirez le capot latéral du chariot
Action
Retirez le support de desserrage des freins.
Coupez les attaches de câble qui fixent les
câbles de desserrage des freins.
Desserrez les vis.
Utilisez une clé à cliquet.
© Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque/Illustration
xx1400001587
A Vis M6x12 DIN6921, 9ADA181-
11 (4 pièces)
Remarque/Illustration
xx1400001588
A Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M12x40, 3HAB3409-67 (4
pièces)
Manuel du produit - IRBT 2005
3HAC051130-004 Révision: J
Publicité
