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2.5 Montage du manipulateur et du repose-câbles
2.5.1 Montage du manipulateur
Vue d'ensemble
Si IRBT 2005 est associé à un robot IRB, il se comporte comme un 7ème axe
intégré. Toutefois, le système de commande du robot doit remplir certaines
conditions pour permettre une intégration optimale. IRBT 2005 a été conçu pour
un système de commande ABB IRC5. Pour savoir comment associer le robot au
suiveur et orienter le manipulateur, consultez la rubrique
la page
Orientation de la chaîne porte-câbles
Il existe deux orientations pour installer la chaîne porte-câbles.
Orientation de
la chaîne
porte-câbles
standard
Orientation de
la chaîne
porte-câbles
en miroir
Capacités du robot
Le tableau ci-dessous indique les capacités du robot IRBT 2005.
Des réhausses standard sont généralement autorisées entre le chariot IRBT 2005
et le robot, mais leur hauteur est limitée et dépend du type de IRBT 2005 et du
type de robot.
Manuel du produit - IRBT 2005
3HAC051130-004 Révision: J
126.
Vue latérale :
xx1500000597
Vue de dessus :
xx1400001952
Vue latérale :
xx1500000630
Vue de dessus :
xx1400001951
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2 Installation et mise en service
2.5.1 Montage du manipulateur
Installation logicielle à
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