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2 Installation et mise en service
2.9.1 Liste de contrôle de IRBT 2005 avant la mise en service
2.9 Mise en service
2.9.1 Liste de contrôle de IRBT 2005 avant la mise en service
Câbles/tuyaux
Vérifiez que :
Il n'y a aucun étirement des
câbles d'alimentation et de si-
gnaux du moteur.
Inspectez le blindage
Aucun mouvement du câble
Vérifiez la longueur
Position fixe avec sangles.
Le blindage est-il visible ?
Les câbles sont bien fixés et
ne pendent pas librement.
Chaîne porte-câbles
Vérifiez que :
Fonctionnement correct sur toute la
longueur
Absence de dommages
Câbles de longueur correcte à l'inté-
rieur.
Correctement fixés par des attaches
sur les deux extrémités avec une
marque blanche.
Position fixe avec sangles.
Chaque câble est individuellement
attaché et marqué correctement
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Description
Il est courant que ces câbles soient étirés, que quelqu'un
marche dessus, ou que d'autres câbles reposent sur eux.
Des câbles étirés affecteront inévitablement le blindage et
causeront des problèmes de feedback et autres dommages.
Si les câbles bougent, ils risquent d'être piégés et endom-
magés.
Si la longueur est excessive, cela indique que l'orientation
du robot est différente de celle qui a été initialement com-
mandée.
Si la longueur des câbles est excessive et s'ils ne sont pas
du tout sanglés, ils risquent d'être facilement piégés et en-
dommagés dans la butée fixe.
Si les câbles ne sont pas fixés correctement, ils risquent
d'être facilement piégés et endommagés.
Les câbles doivent être attachés pour éviter que cela se
produise. Les câbles de rechange ABB doivent également
être attachés pour ne pas devenir gênants.
Les câbles du robot doivent être sécurisés, car ils pendent
au-dessus de la chaîne porte-câbles et risquent d'être faci-
lement endommagés.
© Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Description
Est-ce que le portique du robot se déplace sur toute
la longueur du suiveur sans heurter le tronc, les
protections, etc. ?
La chaîne porte-câbles présente-t-elle des dom-
mages, par exemple des dommages de marche, des
sections ou des supports torsadés, etc. ?
Vérifiez que les câbles ne sont pas torsadés, trop
serrés ou trop lâches à l'intérieur de la chaîne porte-
câbles.
Vérifiez que chaque câble est individuellement atta-
ché et identifié par un repère blanc pour indiquer le
mouvement.
Si les câbles ne sont pas fixés correctement, ils ri-
squent d'être facilement piégés et endommagés.
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Manuel du produit - IRBT 2005
3HAC051130-004 Révision: J
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