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2.7.2 Création et téléchargement d'un système
Introduction
L'application PC RobotStudio est utilisée pour créer et télécharger les systèmes
sur le système de commande.
La procédure de création et de téléchargement des systèmes est différente selon
que la version RobotWare 5 ou la version RobotWare 6 est installée sur le système
de commande. RobotStudio version 6 ou ultérieure prend en charge les deux
procédures.
Pour plus d'informations, reportez-vous à Manuel d'utilisation - RobotStudio.
Avant de modifier le système
Avant de modifier le système, il est recommandé de faire une sauvegarde du
système et de mettre tous les axes du robot et tous les axes externes en position
zéro.
Création d'un système
Dans RobotWare 6, le déplacement de translation est chargé en tant que
complément. Le complément déplacement de translation n'exige pas de licence.
Utilisez cette procédure pour créer et modifier le système.
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Manuel du produit - IRBT 2005
3HAC051130-004 Révision: J
Remarque
Le Track Motion IRBT 2005 est pris en charge uniquement par RobotWare 6 et
les versions ultérieures.
Dans RobotStudio, utilisez Installation Manager pour créer et modifier des
systèmes avec RobotWare 6 et les versions ultérieures.
Action
Créez un nouveau système basé sur un système existant à l'aide de Installation Mana-
ger dans RobotStudio.
Sous l'onglet Produits, cliquez sur Ajouter, puis sélectionnez les manifestes produit
du RobotWare et du TrackMotion.
Sous l'onglet Licences, ajoutez la licence du RobotWare. Le déplacement de translation
n'exige pas de licence.
Sous l'onglet Options, volet DriveModule, ajoutez l'unité d'entraînement supplémentaire
(ADU) qui commande votre déplacement de translation.
Dans l'onglet Options, volet Modules d'entraînement, sélectionnez et modifiez les
options adaptées à votre déplacement de translation. Par exemple : type de déplace-
ment de translation, orientation du robot, etc.
Achevez l'assistant Installation Manager.
Appliquez les modifications au système et redémarrez le système de commande.
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2 Installation et mise en service
2.7.2 Création et téléchargement d'un système
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