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ABB IRBT 2005 Manuel Du Produit page 201

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Retrait du moteur
Préparation
1
2
Desserrage du chariot du support du groupe motopropulseur
1
2
Manuel du produit - IRBT 2005
3HAC051130-004 Révision: J
Action
AVERTISSEMENT
Coupez toutes les alimentations électriques,
hydrauliques et pneumatiques du robot et du
IRBT 2005.
Retirez le capot latéral du chariot
Action
Retirez le support de desserrage des freins.
Coupez les attaches de câble qui fixent les
câbles de desserrage des freins.
Desserrez les vis.
Utilisez une clé à cliquet.
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4 Réparation
4.7.1 Remplacement du moteur
Remarque/Illustration
xx1400001587
A Vis M6x12 DIN6921, 9ADA181-
11 (4 pièces)
Remarque/Illustration
xx1400001588
A Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M12x40, 3HAB3409-67 (4
pièces)
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Suite
201

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