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ABB IRBT 2005 Manuel Du Produit page 272

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5 Étalonnage
5.1 Vue d'ensemble
Suite
Le suiveur est reconstruit.
Si vous modifiez le Track Motion (par exemple, après une défaillance ou lorsque
l'on modifie l'accessibilité du robot), vous devez le réétalonner en fonction des
nouvelles valeurs du résolveur.
Cela est expliqué dans la section
272
Étalonnage précis à la page
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273.
Manuel du produit - IRBT 2005
3HAC051130-004 Révision: J

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