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ABB IRBT 2005 Manuel Du Produit page 219

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Remise en place du groupe motopropulseur
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Manuel du produit - IRBT 2005
3HAC051130-004 Révision: J
Action
Installez le moteur sur le nouveau réducteur à
l'aide des vis et des rondelles.
Conseil
Le pignon d'entraînement et le joint torique co-
nstituent une seule pièce de remplacement du
moteur.
Action
Insérez complètement la goupille cylindrique
du moteur à l'aide d'un maillet en caoutchouc.
ATTENTION
Le moteur pèse 11 kg. Tous les accessoires
de levage doivent être dimensionnés en consé-
quence !
Reliez les chaînes de levage aux boulons à œil
situés sur le moteur, puis soulevez le moteur
en position sur le suiveur en vous guidant de
la goupille cylindrique.
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4 Réparation
4.7.2 Remplacement du réducteur
Remarque/Illustration
xx1400001639
A Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M8x30 M8x30, 9ADA183-
38
B Rondelle 13x8.4x1.6,
9ADA312-7
Couple de serrage : 24 Nm
Remarque/Illustration
xx1400001637
A Goupille cylindrique Ø10x32
avec trou fileté, 3HAC043986-
001
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Suite
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