Servos En Parallèle - GRAUPNER SJ MC-32 HOTT Manuel De Programmation

Servos fonctionnant en parallèle
On utilise souvent un deuxième servo qui fonction-
ne de manière parallèle, par exemple lorsque des
aérofreins sont montés dans les ailes, lorsque la
gouverne de profondeur gauche et droite ou une gou-
verne de direction double doivent être commandée
chacune avec un servo ou dans le cas d'une grande
gouverne dont l'effort de déplacement nécessite un
deuxième servo.
On pourrait résoudre ce problème en reliant, dans le
modèle, les deux servos avec un simple cordon en Y.
L'inconvénient, est que ces deux servos ne pourraient
plus être ajustés séparément à partir de l'émetteur,
l'avantage d'un émetteur programmable étant de
pouvoir régler les servos, séparément, ce qui dans ce
cas ne serait plus possible. Ceci est également vrai
pour l'option „Channel Mapping" décrite dans le cadre
du menu »Télémétrie«: même avec ce procédé-là, il
y a, en comparaison avec les possibilités de réglages
de l'émetteur, certaines restrictions.
Le premier exemple décrit le mixage de deux servos
de volets ou d'aérofreins , le second, l'utilisation de
deux ou plusieurs servos de commande des Gaz, et
le troisième le mixage de deux servos de commande
de profondeur.
L'exemple „2 servos de direction", en page suivante,
décrit le mixage de deux servos de commande de
direction, mais il faut savoir que la variante 1 est à
favoriser, car une telle confi guration est plus simple
et plus rapide à programmer avec un »mixage croi-
sé«. Par contre, la deuxième variante, également
décrite sur la prochaine page, permet, en utilisant le
menu »Mixages libres« des courbes asymétriques
linéaires ou non.
286 Exemples de programmation - Servos fonctionnant en parallèle
2 servos de commande des aérofreins ou volets
Pour la commande des aérofreins ou volets vous
avez monté dans chaque demi-aile un servo et vous
avez décidé de garder la caractéristique de comman-
de linéaire du menu »Courbe voie 1«.
Dans ce cas, branchez un des deux servos sur la
sortie 1 et le deuxième sur une sortie encore libre du
récepteur 5 ...16, par exemple sur la sortie „8". Allez
maintenant dans le menu ...
»Réglage des éléments de commande« (page 108)
et, avec les fl èches, allez par exemple sur la ligne de
l'entrée 8 ... et attribuez-lui l' „ élément de commande
1":
I5 GL li --- 0% +100%
I6 GL li --- 0% +100%
I7 GL li --- 0% +100%
I8 GL SD1 --- 0% +100%
Normal
Typ SEL offset – course +
Etant donné que les aérofreins, branchés en règle
générale sur la sortie 1, sont toujours indépendant
de la phase de vol, il est conseillé de laisser dans
la colonne „Type" de l'entrée que vous utilisez,
l'enregistrement d'origine „GL" („global").
Laissez les autres valeurs sur les réglages d'origine.
Si nécessaire, affi nez les réglages servos dans le
menu »Réglages servos«. Dans ce menu vous pour-
rez également ajuster les courses des servos 1 et 8,
si nécessaire.
Modèles à plusieurs moteurs
Comme décrit précédemment, des modèles avec
deux moteurs ou plus peuvent également être pro-
grammés.
Le premier servo de commande des Gaz ou le pre-
mier vatiateur et branché sur la sortie (récepteur) 1 et
les autres sur des sorties encore libres du récepteur
6 ...12. A chaque entrée des voies déjà affectées
sera donc attribué l'élément de commande 1, par ex.:
GL SD1
I9
I10 GL SD1
I11 GL SD1
I12 GL SD1
+100% 0.0 0.0 Nor mal
+100% 0.0 0.0 Typ SEL
+100% 0.0 0.0
Remarque importante:
+100% 0.0 0.0
Comme la commande du moteur doit être indépen-
dante de la phase de vol actuellement active, laissez,
–tps+
dans la colonne „Type" l'enregistrement standard
d'origine sur „GL".
2 servos de commande de la profondeur
Nous voulons faire fonctionner deux servos de
commande de la profondeur en parallèle. Selon
l'affectation des sorties récepteur en page 61, le
branchement du deuxième servo doit se faire sur la
sortie 8 du récepteur
Cela a déjà été prévu, c'est-à-dire qu'un mixage
correspondant a déjà été pré-confi guré. Vous le trou-
verez dans le menu ...
»Type de modèle«
Dans ce menu, avec une de fl èches, allez sur la ligne
„Empennage", activez le champ avec un brève impul-
sion sur la touche centrale SET de la touche sensitive
droite et sélectionnez simplement „2 Sv PF. 3+8":
---
0% +100% +100% 0.0 0.0
--- 0% +100% +100% 0.0 0.0
--- 0% +100% +100% 0.0 0.0
--- 0% +100% +100% 0.0 0.0
offset – course + –tps+
(page 94)