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Hélicoptère avec variateur
Contrairement aux régulateurs, qui de manière simi-
laires à une motorisation thermique n'agissent que
sur la variation régime moteur, le variateur, qui sur-
veille l'ensemble, maintient la vitesse constante en
régulant en même temps la puissance. Dans le cas
d'un moteur thermique, le variateur agit en consé-
quence sur le servo de commande des gaz, comme
un régulateur d'un hélicoptère électrique. C'est pour-
quoi, les variateurs de vitesse n'ont pas besoin de
courbe de gaz classique, et ne nécessitent qu'une in-
dication de vitesse de rotation. Une augmentation de
la vitesse de rotation présélectionnée ne se fera que
si la puissance maximale nécessaire est dépassée.
En règle générale, le variateur se branche sur la
sortie 8 du récepteur, voir attribution des sorties
récepteur en page 65. Si cette sortie est utilisée,
vous n'avez plus la fonction du Gazlimiter, car celle-ci
n'agit qu'au travers du mixage „Voie 1 Gaz" sur la
sortie 6 –qui n'est donc plus occupée.
Afi n de pouvoir profi ter pleinement du confort et de
la fi abilité du Gazlimiter, il faut brancher le variateur,
contrairement aux instructions générales, sur la sortie
6 du récepteur et adapter ensuite la courbe des
Gaz pour que celle-ci puisse prendre la fonction de
l'élément de commande „classique".
Comme dans ce cas, la „courbe des gaz" ne détermi-
ne que la vitesse de rotation, et que cette vitesse doit
restée constante sur toute la course du Pas, il faut
enregistrer une courbe horizontale dans le mixage
„Voie1 Gaz" - ce qui a pour conséquence que la
valeur d'entrée (du Pas) sera la même que la valeur
de sortie (des Gaz) - déterminée par le nombre de
tours.
De ce fait, il faut donc d'abord supprimer les points
„1" à max. „6" - s'ils ont déjà été placés - et position-
ner ensuite les points „L" (entrée = 0%) et „H" (entrée
= +100%) sur la même valeur, par exemple :
182 Description des programmes - Mixages hélicoptère
Voie 1
Gaz
Entrée
0%
Courbe
sortie
+66%
off
Point
L
+66%
–
Normal
La valeur a enregistrer dépend du variateur utilisé
et de la vitesse de rotation souhaitée, et peut, bien
entendu, être différente dans chaque phase de vol.
En Autorotation, à partir de ce mixage, on bascule
automatiquement sur une valeur enregistrée au
préalable, voir page 190.
Voie 1 Anti-couple (Compensation statique du
couple)
Voie 1
Rotor AC
Entrée
0%
Courbe
sortie
0%
off
Point
?
0%
–
Normal
De manière standard, à une courbe de compensation
du couple avec une part de mixage linéaire de 0%
est préconisée, comme cela doit être le cas pour un
gyroscope fonctionnant en „mode Heading-lock", voir
vue ci-dessus.
Remarque importante:
A ce sujet, suivez scrupuleusement les consig-
nes de réglage de votre gyroscope, sinon, vous
risquez de ne plus pouvoir contrôler votre héli-
coptère.
Si par contre, vous utilisez un gyroscope en mode
„normal" ou si celui-ci ne fonctionne qu'en mode „nor-
mal", réglez votre mixage de la manière suivante:
De manière analogue au réglage de la courbe du
Pas, voir à partir de la page 176, la courbe de com-
mande de l'anti-couple peut être défi nie avec un
maximum de 6 points. Vous pouvez donc, si néces-
saire, modifi er ce mixage et enregistrer au-dessus et
en dessous du point de vol stationnaire, également
des parts de mixage symétriques ou asymétriques.
+
Assurez-vous auparavant, dans le menu »Type
d'hélicoptère« d'avoir enregistré correctement le
sens de rotation du rotor principal.
Voie 1
Rotor AC
Entrée
+100%
Courbe
sortie
+30%
off
Point
H
+30%
Normal
En partant d'une valeur de – 30% pour le point „L" et
de + 30% pour le point „H" , il faut régler son mixage
de telle sorte que l'hélicoptère puisse maintenir son
cap, c'est-à-dire qu'il ne tourne pas sur lui-même,
autour de l'axe rotor, dans les longues montées
+
verticales ou dans les descentes, l'effet gyroscopique
n'étant plus le même par rapport au vol stationnaire.
En vol stationnaire, le réglage du trim ne doit se faire
qu'avec le curseur de trim (digital) de l'anti-couple. .
Pour un réglage correct de la compensation du coup-
le, il faut avant tout que les courbes du Pas et des
Gaz soit correctement réglées, c'est-à-dire que la
vitesse de rotation doit restée constante sur toute la
plage de débattement du Pas collectif.
Cette troisième courbe de mixage ne concerne que
la courbe de commande du servo d'anti-couple,
lorsqu'on déplace le manche de commande Gaz /
Pas, alors que la „Courbe voie 1", page 131, agit sur
tous les servos qui sont commandés par le manche
Gaz / Pas. Sachez également que pour la courbe en-
registrée pour le rotor anti-couple, le signal de sortie
–
+
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