Table des Matières
Publicité
ment.
Comme décrit en page 65, dans la description des
affectations des sorties récepteur, il en ressort que
le servo de commande des gaz, ou d'un variateur
dans le cas d'un hélicoptère électrique est automati-
quement affecté à la sortie récepteur „6" et donc à la
voie de commande 6, pour pouvoir réguler le régime
moteur.
Contrairement à un modèle à voilure fi xe, le servo
des gaz ou le variateur n'est pas directement com-
mandé par un manche de commande ou un autre
élément de commande, mais par un système de
mixage complexe, voir menu »Mixages hélicoptères«,
à partir de la page 176. La fonction „Gazlimit" décrite
sur la page suivante, a donc également une infl uence
sur ce système de mixage.L'attribution d'un élément
de commande ou d'un interrupteur dans la ligne
„Gaz" qui pourrait alors émettre un signal de com-
mande supplémentaire, ne ferait que „charger" inuti-
lement le système de mixage déjà complexe. C'est
pourquoi, la voie des gaz DOIT restée „libre".
„Gyro7"
I5
GL
8
7
0%
+111%
Gaz6
GL
li
---
0%
+100%
Gyr7
GL
li
---
0%
+100%
I8
GL
li
---
0%
+100%
Normal
TYP
Offset
– course +
.
La plupart des gyroscopes actuels sont non seule-
ment équipés d'un système de réglage proportionnel
de la sensibilité, mais offrent également le choix
entre deux principes de fonctionnement, à partir de
l'émetteur.
Si le votre gyroscope offre également cette option,
ce point du menu vous donne la possibilité soit de
116 Exemple de programmation - Régl. des éléments de cde - Hélicoptère
l'utiliser avec une sensibilité gyroscopique „normale",
soit en mode „Heading-lock „ dans la colonne „Offset"
sur une plage de +/- 125%, et vous permet, avec une
sensibilité bien précise, d'effectuer des vols normaux,
lents avec une stabilisation maximale ou de réduire
l'effi cacité du gyroscope pour les vols rapides et la
voltige.
Utilisez à bon escient l'interrupteur qui permet de
passer d'une phase à l'autre pour enregistrer diffé-
rents réglages dans la ligne „Gyro".
Remarque importante:
La valeur de cette option est identique à la va-
leur Offset enregistrée sur la ligne „Gyro offset"
du menu »Mixages hélicoptères«, page 185.
D'éventuelles modifi cations interfèrent donc tou-
jours immédiatement, reciproquement sur l'autre
menu.
En partant de ces réglages spécifi ques -statiques- à
chaque phase de vol, on peut faire varier la sensbilité
du gyroscope autour du „point Offset" avec un élé-
ment de commande, par exemple un des curseurs
du milieu de l'émetteur, attribué dans la ligne „Gyro
7": ILorsque l'élément de commande est à mi-course,
cela correspond au réglage enregistré avec Offset. Si
+88%
0.0 0.0
l'élément de commande, en partant du milieu, est mis
+100%
0.0 0.0
en position maxi (en butée), l'effet du gyroscope se
renforce, si vous le mettez dans l'autre sens, celui-ci
+100%
0.0 0.0
diminue. On peut ainsi régler l'effi cacité du gyro-
+100%
0.0 0.0
scope rapidement et en toute simplicité, même en
vol, pour obtenir un réglage optimum – par exemple
–tps+
pour l'adapter aux conditions météo. Vous pouvez par
ailleurs diminuer l'effi cacité grâce au réglage de la
course de l'élément de commande.
A ce sujet, consultez impérativement la notice
de votre gyroscope, pour vous assurer que votre
hélicoptère reste bel et bien contrôlable .
Réglage du gyroscope
Pour obtenir un maximum de stabilité de l'hélicoptère
autour de son axe vertical, grâce au gyroscope, sui-
vez les consignes ci-dessous :
•
la commande doit être sans jeu, et sans „points
durs"..
•
la tringle de commande ne doit pas „fl amber".
•
utiliser un servo puissant, mais avant tout rapide.
En cas de changement de cap du modèle, plus la
réaction à l'anti couple est rapide, plus vous pourrez
augmenter la sensibilité de votre gyroscope, ce qui
ne fera qu'accroître sa stabilité autour de l'axe ver-
tical, sans que l'arrière de votre modèle commence
à „penduler". Si la sensibilité du gyroscope est trop
faible, il y a risque que l'arrière du modèle „pendule",
ce qui doit être évité si vous réduisez encore davan-
tage la sensibilité à travers la valeur enregistrée dans
„Gyro" avec l'élément de commande attribué.
En cas de translation rapide du modèle ou en vol
stationnaire avec un fort vent de face, il se peut que
l'effet de stabilisation des dérives combiné avec
l'effi cacité du gyroscope, conduise à une réaction de
compensation excessive, reconnaissable, une fois de
plus, lorsque l'arrière se met à „penduler". Pour obte-
nir un maximum de stabilité, quelque soit la situation,
il faut utiliser l'option de réglage de la sensibilité du
gyroscope avec un des boutons proportionnels de
l'émetteur.
Publicité
Table des Matières
