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Dual Rate / Expo
Caractéristiques de cde commutables pour le Latéral, le Longitudinal et l'Anti-couple
Avec les fl èches de sélection de la touche sensitive
gauche ou droite, allez sur le point du menu »Dual
Rate / Expo« du menu Multifonctions:
Copier/Suppr.
Choix modèle
Masquer Menu
Masquer modèle
Régl.base modèle
Type hélico.
Régl. manches
Régl. ser vos
Régl.élém.code.
Dual Rate / Expo
Courbe voie 1
Affich.inter.
Ouvez ce point du menu en appuyant sur la touche
centrale
SET
de la touche sensitive droite:
Roulis
–––
100%
–––
0%
Tangage
–––
100%
–––
0%
Rotor AC
–––
100%
–––
0%
DUAL
EXPO
SEL
SEL
Les fonctions Dual Rate / Expo permettent de modi-
fi er l'amplitude et les caractéristiques des débatte-
ments de la commande du cyclique Latéral, Longitu-
dinal et du rotor arrière, c'est-à-dire des voies 2 ...4
grâce à un interrupteur.
Une courbe individuelle de commande de la voie
1 (Gaz/Pas) peut être enregistrée dans le menu
»Courbe Voie 1«, ou séparément pour les Gaz et le
Pas dans le menu »Mixages hélicoptère«, avec un
max. de 8 points programmables séparément, voir à
partir des pages 176 et 312.
Dual Rate agit de la même manière que le réglage
de la course des éléments de commande du menu
»Réglages des éléments de commande«, directe-
ment sur la fonction de commande correspondante,
indépendamment du fait, qu'il s'agisse d'un seul ser-
vo, ou d'une fonction complexe de mixage agissant
124 Description des programmes - Dual Rate/Expo - Hélicoptère
sur plusieurs servos.
Pour chaque position de l'interrupteur,les débatte-
ment sont réglables, entre 0 et 125% de la course de
commande normale.
Expo offre la possibilité, pour des valeurs supérieu-
res à 0%, un pilotage plus fi n lorsque les manches
de commande (ailerons, profondeur ou direction) se
trouvent autour du neutre, sans néanmoins se priver
du débattement maxi lorsque le manche de com-
mande est en butée. A l'inverse, lorsque les valeurs
sont inférieures à 0%, la sensibilité des manches
est accrue autour du neutre et diminue au fur et à
mesure que l'on se rapproche de la butée. Le degré
de „progressivité" peut donc être réglé de -100% à +
100%, sachant que 0% correspond à la caractéris-
tique linéaire normale de commande.
Une autre application est aujourd'hui possible, dans
le cas des servos actuels courants: La commande
des gouvernes n'est jamais vraiment linéaire, étant
donné que l'angle formé par le palonnier ou le disque
avec la tringle de commande lorsqu'il se déplace, et
en fonction du point d'accroche de la tringle sur le pa-
lonnier ou sur le disque, devient de plus en plus petit.
Avec des valeurs Expo supérieures à 0%, on peut
contrer cet effet, de sorte que lorsque le débattement
du manche de commande est important, l'angle de
rotation augmente de manière plus que proportion-
nelle.
Le réglage Expo agit également directement sur la
fonction de commande correspondante, indépendam-
ment du fait, qu'il s'agisse d'un seul servo, ou d'une
fonction complexe de mixage agissant sur plusieurs
servos.
Comme l'attribution des interrupteurs pour les fon-
ctions Dual-Rate et Expo peut se faire librement,
plusieurs fonctions peuvent être commandées avec
un seul et même interrupteur. De ce fait, vous avez
également la possibilité de commander ces deux
fonctions avec un seul et même interrupteur, ce qui
peut être avantageux, notamment sur des modèles
très rapides.
Les caractéristiques des courbes sont aussitôt affi -
chées sur le graphique de l'écran. La ligne verticale
pointillée du milieu se déplace, après avoir sélecti-
onné la ligne correspondante, de la même amplitude
que l'élément de commande, pour une meilleure
appréciation de la valeur de la courbe par rapport au
déplacement du manche de commande.
Réglages Dual Rate et Expo en fonction de la pha-
se de vol
Si, dans le menu »Réglages des phases« et »Attri-
bution des phases«, vous avez enregistré des pha-
ses de vol et que vous leur avez attribué un nom qui
vous apparait bien approprié, celui-ci s'affi chera en
bas à gauche de l'écran, par ex. «normal». Basculez
alors les interrupteurs en question pour passer d'une
phase de vol à une autre..
Principales étapes
1.
Passez en phase de vol souhaitée, puis, avec les
fl èches de la touche sensitive gauche ou
droite, sélectionnez la ligne souhaitée „Latéral",
„Longitudinalr" ou „Anti-couple".
de la touche sensitive gau-
2.
Avec les fl èches
che ou droite, allez éventuellement dans la colon-
ne „Expo".
3.
Appuyez sur la touche centrale
che sensitive droite. Le champ d'enregistrement
s'affi che alors en surbrillance.
4.
Avec les fl èches de la touche sensitive gauche ou
droite, réglez la valeur souhaitée.
5.
Appuyez sur la touche centrale
che sensitive droite pour confi rmer et conclure
l'enregistrement.
6.
Une impulsion simultanée sur les fl èches
de la touche sensitive droite (CLEAR) remet
les réglages éventuellement déjà effectués, à leur
valeur standard d'origine.
SET
de la tou-
SET
de la tou-
ou
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