Table des Matières
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Caractéristiques des Différents modèles et des Options
2221 R1.WELD et PROC2-4
Pour le connecteur Weld (soudage) et trois connecteurs de processus sur la base du manipulateur.
2222 R1.SW1 et SW2/3
Pour le connecteur de l'interrupteur de position de l'axe 1 et le connecteur de l'interrupteur de
position des axes 2/3 sur la base du manipulateur.
2223 R3.FB7
Pour le connecteur de l'axe 7 sur la base du manipulateur.
2224 R2.CP/CS et PROC1
Pour le connecteur de la puissance client/des signaux client et un connecteur de processus sur
l'axe 3. Les broches pour la communication sur bus sont incluses.
2225 R2.WELD et PROC2-4
Pour le connecteur Weld (soudage) et trois connecteurs de processus sur l'axe 3.
2070 WELD et PROC1-4, axe 6
Connecteur Weld (soudage) et quatre connecteurs de processus sur l'axe 6, côté manipulateur.
INTERRUPTEURS DE POSITION
Interrupteurs de position indiquant la position des trois axes principaux. Des rails pourvus de
cames indépendantes réglables sont attachés au manipulateur. Les cames, qui doivent être
adaptées à la fonction de l'interrupteur par l'utilisateur, peuvent être montées dans une
quelconque position à l'intérieur du rayon d'action de chacun des interrupteurs. Pour adapter les
cames, il n'est pas nécessaire d'avoir recours à l'usinage ; des outils à main simples peuvent être
utilisés.
Pour l'axe 1, il existe trois zones de position redondantes, chacune avec deux interrupteurs et
cames indépendants. Pour les axes 2 et 3, deux zones de position de canal sont disponibles,
chacune avec deux interrupteurs et cames indépendants.
Chaque zone de position se compose de deux interrupteurs mécaniques commandés par des
cames indépendantes. Chaque interrupteur a un contact normalement ouvert et un contact
normalement fermé.
La conception et les composants des interrupteurs sont conformes aux prescriptions pour
permettre leur utilisation comme interrupteurs de sécurité.
Ces options nécessitent parfois des dispositifs externes de sécurité, par exemple, barrières
lumineuses, cellules photoélectriques ou tapis sensibles.
Les interrupteurs peuvent être connectés soit à la base du manipulateur (R1.SW1 et R1.SW2/3),
(voir la Figure 38), soit au système de commande. Dans le système de commande, les signaux
sont connectés au bornier à vis XT8 Phoenix MSTB 2.5/12-ST-5.08.
Type d'interrupteurs : Balluff, interrupteur de position multiple BNS, conformément aux normes
EN 60947-5-1 et EN 60947-5-2.
Connexions
075 Manipulateur
La connexion sur la base du manipulateur se fait avec un/deux connecteur(s) FCI à 23 broches.
076 Armoire
Connexion sur la paroi de l'armoire. Voir les Caractéristiques du Produit S4Cplus. Les câbles des
interrupteurs de position sont inclus.
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Caractéristiques du Produit IRB 6600 M2000
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