ABB IRB 6600 Série Mode D'emploi page 86

DressPack Type HSe. Communication Profibus.
• Option 56 et option 57 avec connexion à l'armoire (option 665-668 pour la
longueur de câble)
• Option 2064 Communication par bus
• Option 2204 Manutention, base à axe 3
• Option 2205 Manutention, axe 3 à axe 6
Tableau 30
Type
Alimentation du client (CP)
Puissance utilitaire
Terre de protection
Bus du client (Cbus)
Signaux du bus
Signaux, paire torsadée
Signaux utilitaires
Fluides
Air (PROC 1)
* Interface sur la base du manipulateur ou l'axe 3 (option 2204) ou l'axe 6 (option 2205)
Caractéristiques du Produit IRB 6600 M2000
Sur les bornes Au point de
dans l'armoire connexion*
2+2 2+2
1 1
Sur la carte du bus 2
6 (3x2) 6 (3x2)
4 4
1
SpotPack et DressPack
Section des
Capacité autorisée
câbles
2
0,5 mm 250 Vac, 5 Aeff
2
1,0 mm 250 Vac
2
0,14 mm Spéc. Profibus 12 Mbit/s
2
0,14 mm 50 Vac/dc, 1 Aeff
2
0,23 mm 50 Vac/dc, 2 Aeff
Diamètre Pression max. : 16 bars / 230 PSI
intérieur :
12,5 mm
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