ABB IRB 6600 Série Mode D'emploi page 57

SpotPack et DressPack
DressPack Type S. Communication Interbus.
• Option 56 et option 57 avec connexion à l'armoire (option 670-673 pour la
longueur de câble)
• Option 2064 Communication par bus
• Option 2200 Soudage par points, base à axe 3.
• Option 2201 Soudage par points, axe 3 à axe 6.
Tableau 16
Type
Alimentation du client (CP)
Puissance utilitaire
Terre de protection
Bus du client (Cbus)
Signaux du bus
Signaux du bus
Signaux, paire torsadée
Signaux utilitaires
Fluides
Eau/Air (PROC 1-3)
Puissance de soudage (WELD)
Bras inférieur
Bras inférieur, terre de protection
Bras supérieur
Bras supérieur, terre de
protection
* Interface sur la base du manipulateur ou l'axe 3 (option 2200) ou l'axe 6 (option 2201)
56
Sur les bornes Au point de
dans l'armoire connexion*
2+2 2+2
1
Sur la carte du bus
Sur la carte du bus
4 (2x2) 4 (2x2)
3
Section des
câbles
2
0,5 mm
2
1 1,0 mm
2
2 0,23 mm
2
2 0,14 mm
2
0,14 mm
2
3 0,23 mm
3 Diamètre
intérieur :
12,5 mm
2
2 35 mm
2
1 35 mm
2
2 25 mm
2
1 25 mm
Caractéristiques du Produit IRB 6600 M2000
Capacité autorisée
250 Vac, 5 Aeff
250 Vac
50 Vac/dc, 2 Aeff
Spéc. Interbus
50 Vac/dc, 1 Aeff
50 Vac/dc, 2 Aeff
Pression d'air max. : 16 bars /
230 PSI Pression d'eau max. :
10 bars / 145 PSI
o
600 Vac, 150 Aeff à 20 C (68F)
o
600 Vac, 135 Aeff à 20 C (68F)