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Description
Performance selon la norme ISO 9283
Pour une charge maximale spécifiée, un décalage maximal et une vitesse de 1,6 m/s
(pour l'IRB 6600-225/2,55, une vitesse de 1,0 m/s) sur la plaque inclinée d'essai ISO,
cube de 1 m avec tous les axes en mouvement.
Les données pour l'IRB 6650 ne sont pas encore disponibles.
IRB 6600
Exactitude de pose, AP
Répétabilité de pose, RP
Répétabilité de trajectoire, RT
Temps de stabilisation de pose, Pst 0,03 s
Vitesse
Vitesses maximales des axes.
N° axe
1
2
3
4
5
6
Résolution
Environ 0,01° sur chaque axe.
34
* Trop près de la limite
IRB 6600-175/2,55
IRB 6600-225/2,55
IRB 6600-175/2,8
IRB 6650-200/2,75
100°/s
90°/s
90°/s
150°/s
120°/s
190°/s
-175/2,55
-225/2,55
0,09 mm
0,11 mm
0,18 mm
0,18 mm
1,05 mm
0,36 mm
0,55 s*
IRB 6650-125/3,2
110°/s
90°/s
90°/s
150°/s
120°/s
235°/s
Caractéristiques du Produit IRB 6600 M2000
-175/2,8
0,13 mm
0,20 mm
0,32 mm
0,21 s
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