ABB IRB 6600 Série Mode D'emploi page 58

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DressPack Type S. Communication Profibus.
• Option 56 et option 57 avec connexion à l'armoire (option 665-668 pour la
longueur de câble)
• Option 2064 Communication par bus
• Option 2200 Soudage par points, base à axe 3.
• Option 2201 Soudage par points, axe 3 à axe 6.
Tableau 17
Type
Alimentation du client (CP)
Puissance utilitaire
Terre de protection
Bus du client (Cbus)
Signaux du bus
Signaux, paire torsadée
Signaux utilitaires
Fluides
Eau/Air (PROC 1-3)
Puissance de soudage (WELD)
Bras inférieur
Bras inférieur, terre de protection
Bras supérieur
Bras supérieur, terre de
protection
* Interface sur la base du manipulateur ou l'axe 3 (option 2200) ou l'axe 6 (option 2201)
Option 2065 Extension fluides
Fournit le jeu de câbles du processus avec un flexible à fluide supplémentaire. Ne peut
être choisi qu'avec DressPack pour les applications de soudage par points (option 2200
et option 2201). Caractéristiques de l'option :
• Flexible 1/2" (Proc 4) avec connexion sur la base et l'axe 6 et extrémité libre.
Caractéristiques du Produit IRB 6600 M2000
Sur les bornes
Au point de
dans l'armoire
connexion*
2+2
2+2
1
Sur la carte du bus
6 (3x2)
6 (3x2)
3
SpotPack et DressPack
Section
Capacité autorisée
des câbles
2
0,5 mm
250 Vac, 5 Aeff
2
1
1,0 mm
250 Vac
2
2
0,14 mm
Spéc. Profibus 12 Mbit/s
2
0,14 mm
50 Vac/dc, 1 Aeff
2
3
0,23 mm
50 Vac/dc, 2 Aeff
3
Diamètre
Pression d'air max. : 16 bars / 230
intérieur :
PSI Pression d'eau max. : 10 bars /
12,5 mm
145 PSI
2
2
35 mm
600 Vac, 150 Aeff à 20
2
1
35 mm
600 Vac, 135 Aeff à 20
2
2
25 mm
2
1
25 mm
o
C (68F)
o
C (68F)
57

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Irb 6600Irb 6650

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