Table des Matières
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SpotPack et DressPack
DressPack Type H. Communication parallèle.
• Option 56 et option 57 avec connexion à l'armoire (option 675-678 pour spécifier
la longueur de câble)
• Option 2063 Communication parallèle
• Option 2204 Manutention, base à axe 3
• Option 2205 Manutention, axe 3 à axe 6
Tableau 9
Type
Alimentation du client (CP)
Puissance utilitaire
Puissance utilitaire
Terre de protection
Signaux du client (CS)
Signaux, paire torsadée
Signaux, paire torsadée et
blindée séparément
Fluides
Air (PROC 1)
*Interface sur la base du manipulateur ou l'axe 3 (option 2204) ou l'axe 6 (option 2205)
DressPack Type H. Communication Can/DeviceNet.
• Option 56 et option 57 avec connexion à l'armoire (option 660-663 pour spécifier
la longueur de câble)
• Option 2064 Communication par bus
• Option 2204 Manutention, base à axe 3
• Option 2205 Manutention, axe 3 à axe 6
Tableau 10
Type
Alimentation du client (CP)
Puissance utilitaire
Terre de protection
Bus du client (Cbus)
Signaux du bus
Signaux du bus
Signaux, paire torsadée
Signaux utilitaires
Fluides
Air (PROC 1)
* Interface sur la base du manipulateur ou l'axe 3 (option 2204) ou l'axe 6 (option 2205)
48
Sur les bornes
Au point de
dans l'armoire
connexion*
2+2
2+2
3
3
1
1
16 (8x2)
16 (8x2)
8 (4x2)
8 (4x2)
1
Sur les bornes
Au point de
dans l'armoire
connexion*
2+2
2+2
1
Sur la carte du bus
Sur la carte du bus
6 (3x2)
6 (3x2)
2
Section des câbles
2
0,5 mm
2
1,5 mm
2
1,5 mm
2
0,23 mm
2
0,23 mm
Diamètre
intérieur : 12,5 mm
Section des câbles
2
0,5 mm
2
1
1,0 mm
2
2
0,23 mm
2
2
0,14 mm
2
0,14 mm
2
2
0,23 mm
1
Diamètre
intérieur : 12,5 mm
Caractéristiques du Produit IRB 6600 M2000
Capacité autorisée
250 Vac, 5 Aeff
250 Vac, 12 Aeff
250 Vac
50 Vac/dc, 1 Aeff
50 Vac/dc, 1 Aeff
Pression max. : 16 bars / 230
PSI
Capacité autorisée
250 Vac, 5 Aeff
250 Vac
50 Vac/dc, 2 Aeff
Spéc. Can/DeviceNet
50 Vac/dc, 1 Aeff
50 Vac/dc, 2 Aeff
Pression max. : 16 bars /
230 PSI
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