ABB IRB 6600 Série Mode D'emploi page 55

SpotPack et DressPack
Option 2201 Soudage par points, axe 3 à axe 6
Fournit DressPack de l'axe 3 à l'axe 6 pour les applications de soudage par points.
Le contenu du jeu de câbles du processus des options 2200 et 2201 dépend du type de
communication choisie, parallèle ou par bus. Voir le Tableau 14, le Tableau 15, le
Tableau 16 et le Tableau 17.
DressPack Type S. Communication parallèle.
• Option 56 et option 57 avec connexion à l'armoire (option 675-678 pour la
longueur de câble)
• Option 2063 Communication parallèle.
• Option 2200 Soudage par points, base à axe 3.
• Option 2201 Soudage par points, axe 3 à axe 6
Tableau 14
Type
Alimentation du client (CP)
Puissance utilitaire
Puissance utilitaire
Terre de protection
Signaux du client (CS)
Signaux, paire torsadée
Signaux, paire torsadée et
blindée séparément
Fluides
Eau/Air (PROC 1-3)
Puissance de soudage (WELD)
Bras inférieur
Bras inférieur, terre de protection
Bras supérieur
Bras supérieur, terre de
protection
* Interface sur la base du manipulateur ou l'axe 3 (option 2200) ou l'axe 6 (option 2201)
54
Sur les bornes
Au point de
dans
connexion*
l'armoire
2+2 2+2
3 3
1 1
16 (8x2) 16 (8x2)
8 (4x2) 8 (4x2)
3
2
1
2
1
Section des
Capacité autorisée
câbles
2
0,5 mm 250 Vac, 5 Aeff
2
1,5 mm 250 Vac, 12 Aeff
2
1,5 mm 250 Vac
2
0,23 mm 50 Vac/dc, 1 Aeff
2
0,23 mm 50 Vac/dc, 1 Aeff
Diamètre Pression d'air max. : 16 bars / 230
intérieur : PSI Pression d'eau max. : 10 bars /
12,5 mm 145 PSI
2
35 mm 600 Vac, 150 Aeff à 20
2
35 mm 600 Vac, 135 Aeff à 20
2
25 mm
2
25 mm
Caractéristiques du Produit IRB 6600 M2000
o
C (68F)
o
C (68F)