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Description
Le système de freinage actif (ABS)
Tous les robots sont équipés d'un système de freinage actif (ABS) qui aide le robot à
maintenir la trajectoire programmée même dans une situation d'urgence.
L'ABS est actif en tous les modes d'arrêt et freine le robot tout le long de la trajectoire
programmée jusqu'à l'arrêt, utilisant la puissance du système de servocommande. Au
bout d'un délai spécifié, les freins mécaniques sont activés et assurent un arrêt en toute
sécurité même dans le cas d'une panne dans le système de commande ou d'une coupure
de courant.
Le couple maximum applicable sur l'axe le plus chargé détermine la distance d'arrêt.
Le processus d'arrêt est conforme à un arrêt de la classe 1.
Lorsque le robot est programmé en mode manuel, seul un arrêt de classe 0 avec freins
mécaniques s'applique.
La fonction d'autoréglage (Self Tuning Performance (STP))
Les robots de la gamme Process Robot sont conçus pour fonctionner sous différentes
configurations de charge dont plusieurs interviennent au cours d'un même programme
et cycle.
La puissance électrique installée du robot peut ainsi être utilisée pour soulever des
charges lourdes, créer des forces d'axe élevées ou pour accélérer rapidement, sans
changer la configuration du robot.
Le robot peut donc fonctionner en un « mode puissance » ou en un « mode vitesse ».
Ceci peut avoir un effet sur les temps de cycle respectifs d'un seul et même programme
TM
mais avec différentes charges d'outil. Cette fonction est basée sur QuickMove
.
Le changement respectif du temps de cycle peut être mesuré en faisant fonctionner le
robot en mode « NoMotionExecution » (Pas d'exécution de mouvement) avec
différentes charges ou avec des outils de simulation, tel que le RobotStudio.
La trajectoire à stabilisation électronique (Electronically Stabilised Path (ESP))
La charge et l'inertie de l'outil ont un effet important sur l'exécution de la trajectoire du
robot. Les robots de la gamme Process Robot sont équipés d'un système pour la
stabilisation électronique de la trajectoire afin d'assurer son optimalisation.
Celui-ci a un certain effet lors de l'accélération et du freinage et stabilise, par
conséquent, la trajectoire durant toutes les opérations de translation en appliquant un
compromis du meilleur temps de cycle. Cette fonction est assurée par l'intermédiaire du
TM
TrueMove
.
Protection contre les excès de vitesse
La vitesse du robot est surveillée par deux ordinateurs indépendants.
Limitation de l'espace de travail
Le mouvement de chaque axe peut être limité en utilisant des limites logicielles.
Il existe en option des arrêts de l'espace de sécurité pour connecter des interrupteurs de
position afin de limiter l'espace de travail pour les axes 1-3.
Le mouvement des axes 1-3 peut également être limité à l'aide de butées mécaniques.
Détection de collision (option)
Dans le cas d'une perturbation mécanique inattendue, comme une collision, le collage
d'un électrode etc., le robot s'arrête et recule légèrement par rapport à sa position
d'arrêt, pour alléger la tension dans l'outil.
Caractéristiques du Produit IRB 6600 M2000
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