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089 Bride à outils isolée
La bride à outils électriquement isolée selon la norme européenne EN 60204-1
supporte, dans les applications sans eau, une tension dangereuse (dans le cas d'une
panne électrique dans l'équipement de soudage par points monté sur la bride à outils
isolée) de 500V DC pendant 30 secondes, sans la faire passer à l'électronique du
manipulateur et du système de commande.
Cette option n'est pas disponible conjointement avec l'option 036 « Protection
Fonderie ».
Les trous de connexion et toutes les dimensions sont identiques à ceux de la bride à
outils standard, sauf la distance d'axe en axe entre l'axe 5 et le plan d'extrémité de la
bride à outils isolée. Cette distance est 0,7 mm plus longue que celle de la bride à outils
standard, voir Figure 83. Les trous noyés pour les boulons de fixation au réducteur sont
plus grands et les boulons sont isolés de la bride à outils, voir Figure 83.
Remarques
L'option « Bride à outils isolée » peut être commandée en combinaison avec l'option
« Exactitude absolue ».
Après la livraison du robot et le montage de la bride à outils isolée, le robot doit être ré-
étalonné pour une exactitude absolue.
Figure 83 Bride à outils isolée (dimensions en mm).
KITS DE CONNEXION
Les connecteurs sont adaptés aux connecteurs sur la base du manipulateur, pour
respectivement l'axe 3 et l'axe 6.
Le kit comprend des connecteurs, des broches et des connecteurs femelles. Pour une
description technique, voir le chapitre 2.9 Kits de connexion.
2220 R1.CP/CS et PROC1
Pour le connecteur de la puissance client/des signaux client et un connecteur de
processus sur la base du manipulateur. Les bornes femelles pour la communication sur
bus sont incluses.
Caractéristiques du Produit IRB 6600 M2000
Caractéristiques des Différents modèles et des Options
200,7 0,3
Bride à outils isolée
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