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SpotPack et DressPack
• Câble de signaux du résolveur, 7 m (de R3.FB7 sur le pied du robot au pistolet sur
colonne, inclus dans l'option 701, terminaison Burndy 12 broches).
Les configurations du connecteur sont décrites dans le Tableau 32. Les signaux entre
(parenthèses) doivent être connectés par le client.
Figure 63 Pistolet sur colonne Harting modulaire.
Tableau 32
Type de module Harting*
Signaux de puissance du client
+24 V
0 V
+24 V
0 V
GND
Puissance servo W
Puissance servo V
Puissance servo U
Signaux du client
Ext PTC
0V Ext PTC
Ext Brake Rel
Ext Brake PB
0V Ext Brake
g1_equalize
g1_temp_ok
(réserve)
(réserve)
90
Nom
Broche de
N° de broche du
connecteur
connecteur
Armoire de
Pistolet sur colonne,
commande
R1CP/CS
EE+2xHD+DD
XT 6:2/1
XT 6:2/2
XT 6:2/3
XT 6:2/4
Terre, châssis
XT 5:3/1
XT 5:3/2
XT 5:3/3
XT 5:3/4
Caractéristiques du Produit IRB 6600 M2000
Version de module
EE
HD
EE
DD
N° de broche du
connecteur
Pistolet sur colonne,
FB.M7
D1
D6
D3
D4
D5
D2
D7
C1
C2
C3
C4
C5
C7
C8
C9
C10
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