ABB IRB 6600 Série Mode D'emploi page 47

SpotPack et DressPack
La partie au sol contient les câbles de signaux du client. Cette section est connectée à
la plaque d'interface sur la base du manipulateur et sur le côté gauche de l'armoire de
commande du robot.
Figure 39 Différentes vues des plans d'encombrement de DressPack. Bras supérieur et inférieur
46
490
580
et équerre axe 6. Vue de profil du bras de rappel (dimensions en mm).
460
260
Caractéristiques du Produit IRB 6600 M2000