ABB IRB 6600 Série Mode D'emploi page 56

DressPack Type S. Communication Can/DeviceNet.
• Option 56 et option 57 avec connexion à l'armoire (option 660-663 pour la
longueur de câble)
• Option 2064 Communication par bus
• Option 2200 Soudage par points, base à axe 3.
• Option 2201 Soudage par points, axe 3 à axe 6.
Tableau 15
Type
Alimentation du client (CP)
Puissance utilitaire
Terre de protection
Bus du client (Cbus)
Signaux du bus
Signaux du bus
Signaux, paire torsadée
Signaux utilitaires
Fluides
Eau/Air (PROC 1-3)
Puissance de soudage (WELD)
Bras inférieur
Bras inférieur, terre de protection
Bras supérieur
Bras supérieur, terre de protection
* Interface sur la base du manipulateur ou l'axe 3 (option 2200) ou l'axe 6 (option 2201)
Caractéristiques du Produit IRB 6600 M2000
Sur les bornes Au point de
dans l'armoire connexion*
2+2 2+2
1
Sur la carte du bus
Sur la carte du bus
6 (3x2) 6 (3x2)
2
SpotPack et DressPack
Section des
Capacité autorisée
câbles
2
0,5 mm 250 Vac, 5 Aeff
2
1 1,0 mm 250 Vac
2
2 0,23 mm 50 Vac/dc, 2 Aeff
2
2 0,14 mm Spéc. Can/DeviceNet
2
0,14 mm 50 Vac/dc, 1 Aeff
2
3 0,23 mm 50 Vac/dc, 2 Aeff
3 Diamètre Pression d'air max. : 16 bars /
intérieur : 230 PSI Pression d'eau max. :
12,5 mm 10 bars / 145 PSI
2
2 35 mm 600 Vac, 150 Aeff à 20
2
1 35 mm 600 Vac, 135 Aeff à 20
2
2 25 mm
2
1 25 mm
o
C (68F)
o
C (68F)
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