Table des Matières
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071 Interrupteurs de position, axe 1
Les zones de position redondantes sont disponibles chacune avec deux interrupteurs
et cames indépendants.
Connexion d'interrupteurs, axe 1 (longueurs de câble)
078 7m
079 15m
081 30 m
072 Interrupteurs de position, axe 2
Deux zones de position redondantes sont disponibles, l'une avec deux interrupteurs et
cames indépendants, l'autre avec un interrupteur et came indépendants.
073 Interrupteurs de position, axe 3
Deux zones de position redondantes sont disponibles, l'une avec deux interrupteurs et
cames indépendants, l'autre avec un interrupteur et came indépendants.
Connexion d'interrupteurs, axes 2 et 3 (longueurs de câble)
0837m
08415m
08630 m
Limitation du rayon d'action
Pour augmenter la sécurité du robot, le rayon d'action des axes 1, 2 et 3 peut être limité
par des butées mécaniques additionnelles.
Axe 1, 7,5 degrés
061 Quatre butées dont deux permettent la limitation du rayon d'action par incréments de
o
15
et deux butées de 7,5
062 Axe 1, 15 degrés
Deux butées permettant la limitation du rayon d'action par incréments de 15
063 Axe 2
Six butées permettant la limitation du rayon d'action par incréments de 15
positions d'extrémité. Chaque butée réduit le mouvement de 15
064 Axe 3
Six butées permettant la limitation du rayon d'action par incréments de 20
positions d'extrémité. Chaque butée réduit le mouvement de 20
SPOTPACK
Unité d'alimentation
Pour plus d'informations, voir le chapitre 2.7 Alimentation électrique
2087 Alimentation électrique, soudage AC, type S
2088 Alimentation électrique, soudage AC, type HS
2090 Soudage MFDC, types S et HS
Caractéristiques du Produit IRB 6600 M2000
Caractéristiques des Différents modèles et des Options
o
.
o
.
o
aux deux
o
.
o
aux deux
o
.
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