Table des Matières
Publicité
Description de l'interface DressPack
Les points d'interface pouvant être utilisés par le client sont représentés sur la Figure 55.
Vue du dessus de l'armoire sans couvercle
Bornes dans l'armoire
Figure 55 Robot avec base, axe 3, axe 6 et bornes à l'intérieur de l'armoire.
L'interface sur l'axe 6 est dotée d'un flexible avec une extrémité libre et d'un
connecteur pour les signaux de type Harting modulaire. Voir la Figure 56. Les
configurations du connecteur sont décrites dans le Tableau 26. Les signaux entre
(parenthèses) doivent être connectés par le client. D'autres signaux sont connectés si
SpotPack Type Se complet est commandé.
Figure 56 Module Harting axe 6.
Caractéristiques du Produit IRB 6600 M2000
XT6
XT5.1
Interface sur la base
SpotPack et DressPack
Interface axe 3
EE
Interface
axe 6
Version de module
EE
HD
DD
77
Publicité
Table des Matières
