ABB IRB 6600 Série Mode D'emploi page 77

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SpotPack et DressPack
DressPack Type Se. Communication parallèle avec un servo-pistolet.
• Option 56 et option 57 avec connexion à l'armoire (option 697-699 pour la
longueur de câble)
• Option 2063 Communication parallèle
• Option 2200 Soudage par points, base à axe 3
• Option 2201 Soudage par points, axe 3 à axe 6
Tableau 25
Type
Alimentation du client (CP)
Puissance de la servo
Puissance utilitaire
Terre de protection
Signaux du client (CS)
Signaux, paire torsadée
Servo, signaux du résolveur
Servofrein
Servo, PTC
Signaux, paire torsadée et blindée
séparément
Fluides
Eau/Air (PROC 1-3)
Puissance de soudage (WELD)
Bras inférieur
Bras inférieur, terre de protection
Bras supérieur
Bras supérieur, terre de
protection
* Interface sur la base du manipulateur ou l'axe 3 (option 2200) ou l'axe 6 (option 2201)
* * Interface sur l'axe 3 (option 2200) ou l'axe 6 (option 2201) seulement
Option 2065 Extension fluides
Fournit le jeu de câbles du processus avec un flexible à fluide supplémentaire. Ne peut
être choisi qu'avec DressPack pour les applications de soudage par points (option 2200
et option 2201). Caractéristiques de l'option :
• Flexible 1/2" (Proc 4) avec connexion sur la base et l'axe 6 et extrémité libre.
76
Sur les
Au point de
bornes dans
connexion*
l'armoire
-
3
2+2
2+2
1
1
10 (5x2)
10 (5x2)
-
6**
-
3**
-
2**
4 (2x2)
4 (2x2)
3
2
1
2
1
Section des
Capacité autorisée
câbles
2
1,5 mm
600 Vac, 12 Aeff
2
0,5 mm
250 Vac, 5 Aeff
2
1,5 mm
600 Vac
2
0,23 mm
50 Vac/dc, 1 Aeff
2
0,23 mm
50 Vac/dc, 1 Aeff
2
0,23 mm
50 Vac/dc, 1 Aeff
2
0,23 mm
50 Vac/dc, 1 Aeff
2
0,23 mm
50 Vac/dc, 1 Aeff
Diamètre
Pression d'air max. : 16 bars / 230
intérieur :
PSI Pression d'eau max. : 10 bars /
12,5 mm
145 PSI
2
35 mm
600 Vac, 150 Aeff à 20
2
35 mm
2
25 mm
600 Vac, 135 Aeff à 20
2
25 mm
Caractéristiques du Produit IRB 6600 M2000
o
C (68F)
o
C (68F)

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Irb 6600Irb 6650

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