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Nom
Capot
Boîtier à charnière, capot
*Multicontact, femelle (HD)
*Multicontact, femelle (EE)
Pour les contacts ci-dessus, des contacts à sertir femelles correspondant aux différents
diamètres de câbles sont nécessaires.
Options générales nécessaires pour le Type Se
Pour que SpotPack pour les IRB 6600/6650/7600 fonctionne correctement, des options
de robot standard sont nécessaires. Ces options standard sont décrites dans d'autres
chapitres mais sont également mentionnées dans ce chapitre.
• Option 122 Pas de couvercle supérieur sur l'armoire de commande du robot
• Option 201 1 unité. E/S logiques 24 Vdc, 16 entrées/16 sorties.
• Option 251 Connexion interne des E/S
• Option 206 Connexion interne des signaux de sécurité
Options nécessaires pour le servo-pistolet
Pour que l'ensemble des fonctions de soudage par points, SpotPack IRB 6600/6650/
7600, puisse fonctionner avec un pistolet à servocommande, certaines options
supplémentaires (outre celles décrites dans la section précédente « Options générales
nécessaires pour le Type Se ») de servocommande sont nécessaires. Pour plus
d'informations, voir le chapitre 1.8 Pistolet à servo (option).
SpotPack Type Se avec servo nécessite les options supplémentaires suivantes :
• Option 381 Unité d'entraînement, type DDU-V
• Option 702 Pistolet du robot.
• Option 697-699 Connexion du servo-pistolet (7 - 30 m), voir aussi ci-dessus
• Option 625 SpotWare Servo (option logicielle pour servo-pistolets )
L'option 631, Changement d'outil servo, doit être ajoutée si un changement d'outil du
servo-pistolet est nécessaire.
Options Alimentation électrique nécessaires pour le Type Se
SpotPack pour les IRB 6600/6650/7600 nécessite aussi les options Alimentation
électrique pour fonctionner correctement. Voir la Figure 57. Ces options standard sont
décrites au Chapitre 2.7 mais sont également mentionnées dans ce chapitre.
Figure 57 Vue d'ensemble des alimentations électriques.
Caractéristiques du Produit IRB 6600 M2000
SpotPack et DressPack
Référence Harting
09 30 006 0543
09 14 006 0303
09 14 025 3101
09 14 008 3101
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