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Description
Le système de sécurité passive
Les robots de la gamme Process Robot ont un système de sécurité passive spécialisée
dont la construction du matériel et les solutions logicielles spécifiques assurent une
conception qui empêche les collisions avec les équipements périphériques. Ce système
intègre de façon fiable le système de robot à l'équipement périphérique.
Bras de robot de conception compacte
Les systèmes de bras supérieur et inférieur ont une forme compacte, évitant ainsi leur
interférence dans l'enveloppe de travail du robot.
Le bras inférieur est courbé vers l'intérieur, forme qui donne plus de place sous le bras
supérieur pour la réorientation de grandes pièces et un espace de travail plus grand pour
passer au-dessus des équipements placés devant le robot.
L'arrière du bras supérieur est compact, sans aucune pièce en saillie sur l'extrémité de
la base du robot même pas lorsque le robot est déplacé sur sa position de repos.
Limitation mécanique mobile des axes principaux (option)
Tous les axes principaux peuvent être équipés de butées mécaniques mobiles pour
limiter individuellement le rayon d'action de chaque axe. Les butées mécaniques sont
conçues pour résister aux collisions même sous pleine charge.
Interrupteurs de position sur les axes principaux(option)
Tous les axes principaux peuvent être équipés d'interrupteurs de position. Le circuit
doublé vers les interrupteurs à came est conçu pour assurer une sécurité des personnes
conformément aux normes respectives.
Le concept de sécurité interne
Le concept de sécurité interne de la gamme Process Robot est basé sur un circuit à deux
voies surveillé en permanence. En cas de panne d'un composant, l'alimentation
électrique des moteurs est coupée et les freins sont engagés.
Sécurité, catégorie 3
Le dysfonctionnement d'un seul composant, le collage d'un relais par exemple, est
détecté à la prochaine opération MOTEUR A L'ARRET/MOTEUR EN MARCHE. Il
n'est alors pas possible de commander MOTEUR EN MARCHE et la partie défectueuse
est identifiée. Ceci est conforme à la catégorie 3 de la norme EN 954-1, Sécurité des
machines, parties des systèmes de commande relatives à la sécurité - 1ère partie.
Sélection du mode de fonctionnement
Le robot peut fonctionner soit en mode manuel soit en mode automatique. En mode
manuel, le robot peut être commandé uniquement à partir du pupitre mobile
d'apprentissage et donc pas à partir de quelque dispositif externe que ce soit.
Limitation de vitesse
En mode manuel, la vitesse est limitée à un maximum de 250 mm/s (600 pouces/min).
La limitation de vitesse s'applique non seulement au PDO (point d'outil) mais aussi à
toutes les parties du robot. On peut également surveiller la vitesse des équipements
montés sur le robot.
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Caractéristiques du Produit IRB 6600 M2000
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