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1 Description
1.5.3 Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement d'axe 5 complet et limité à la verticale
1.5.3 Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement d'axe 5 complet et
limité à la verticale
Mouvement complet de l'axe 5 (±130°)
Axe
5
6
i
xx1400002028
Rep
A
J
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40
Remarque
Charge totale donnée en : masse en kg, centre de gravité (Z et L) en mètres et
moment d'inertie (J
, J
ox
Type de robot
IRB 8700 -550/4.20
IRB 8700 -800/3.50
IRB 8700 -550/4.20
IRB 8700 -800/3.50
Pour l'option 780-4, LeanID = 0,505 m
Description
Centre de gravité
Description
, J
, J
Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre de gravité.
ox
oy
oz
© Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
2
, J
) en kgm
. L= sqr (X
oy
oz
Moment d'inertie maximal
Ja
= Charge x ((Z + 0,310
5
2
≤ 1 100 kgm
2
Ja
= Charge x L
+ J
≤ 725 kgm
6
0Z
Caractéristiques du produit - IRB 8700
2
2
+ Y
), voir figure ci-dessous.
i
2
2
)
+ L
) + max (J
, J
)
0x
0y
2
3HAC052852-004 Révision: j
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