ABB IRB 6600 Série Mode D'emploi page 73

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SpotPack et DressPack
Description de l'interface, pistolet sur colonne
L'interface vers le pistolet sur colonne comprend 3 pièces.
• L'interface des signaux avec un connecteur des signaux de type Harting modulaire
(câble option 2117, option 2118 ou option 2119). Les configurations du
connecteur sont décrites dans le Tableau 24. Les signaux entre (parenthèses)
doivent être connectés par le client. D'autres signaux sont connectés si SpotPack
Type HS complet a été commandé.
• Câble de puissance avec une interface multicontact (câble option 2095 ou option
2096) (multicontact de terminaison de type MC TSB 150/35).
• Raccords à l'eau et à l'air effectués directement par le client sur l'unité d'air et d'eau.
Figure 52 Pince stationnaire modulaire Harting.
Tableau 24
Type de module Harting*
Signaux de puissance du client
+24 V
0 V
+24 V
0 V
Signaux du client
(Réserve)
(Réserve)
(Réserve)
(Réserve)
(Réserve)
(Réserve)
KSR Blindage séparé
KSR Blindage séparé
(Réserve) Blindage séparé
72
Nom
Broche de connecteur
Alimentation électrique
EE
N° de broche du
connecteur
Pistolet sur colonne
HD
EE+HD
A18
A19
A20
A21
A22
A23
A24
A25
A16
Caractéristiques du Produit IRB 6600 M2000
Version de module
EE
HD
DD
B4
B5
B6
B7

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Irb 6600Irb 6650

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