ABB IRB 6600 Série Mode D'emploi page 95

SpotPack et DressPack
Circuits de commande
Les puissances de 240 Vac et de 24 Vdc des circuits de commande sont alimentées
depuis l'armoire du système de commande du robot. Les circuits de sécurité à
l'intérieur de l'armoire du système de commande du robot sont aussi utilisés pour
verrouiller le temporisateur de soudure.
Un temporisateur de soudure (Bosch) intégré au thyristor ou à l'inverseur refroidi par
air commande le courant de soudage. Le temporisateur de soudure comprend un
programme de commande qui permet de programmer différentes séquences de
soudage. La programmation se fait normalement sur un PC directement connecté au
temporisateur. L'interface entre le système de robot et le temporisateur de soudure est
assurée par une interface de signaux logiques. Exemples de signaux : démarrage du
soudage, soudage terminé, choix de programme de soudage et gestion des erreurs.
A l'intérieur de l'alimentation électrique se font également les interconnexions des
signaux d'interface et du verrouillage entre le système de robot (cartes d'E/S), de
l'unité d'air/d'eau, des signaux vers DressPack ou le pistolet sur colonne.
Pour plus d'informations, voir le manuel d'Installation et de Service SpotPack et
DressPack, les schémas de câblage et les manuels séparés pour l'équipement Bosch.
Le dispositif pour la programmation du temporisateur de soudure n'est pas inclus dans
la livraison.
Option 2087 Alimentation électrique, soudage AC, Type S
L'alimentation électrique de base pour le Type S (voir la Figure 66) est équipée pour un
pistolet de soudage par points porté par le robot et contient les composants suivants :
• Presse-étoupe pour la puissance d'entrée (X100)
• Disjoncteur type ABB SACE, T1
• Temporisateur de soudure et thyristor type Bosch PST 6100.100L / 76kVA
• Borne à fusible pour la distribution de la tension 24 V
• Connecteur pour l'unité d'eau/d'air, Harting modulaire (HD). (XS103)
• Presse-étoupe pour la puissance de sortie (X101) (Pour le câble de puissance, voir
les options 2095/2096)
Figure 66 Agencement intérieur de l'armoire avec les composants
94 Caractéristiques du Produit IRB 6600 M2000