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1.8.6 Pistolet sur robot et voie de déplacement (RG + TM)
Figure 34 Configuration du pistolet sur robot et de la voie de déplacement
Les options selon le Tableau 7 sont nécessaires pour compléter la livraison.
Pour plus d'informations, voir les Caractéristiques du Produit correspondantes.
Remarque : Le coffret SMB, les câbles de la voie de déplacement vers l'armoire de
commande et les câbles entre SMB et DDU sont inclus dans la livraison de l'IRBT
6003S.
Tableau 7
Option
382
DDU dans coffret séparé et câble vers l'armoire
697-699
Câbles prolongés (7-30m) entre DDU et RG
706
Câble entre l'armoire de commande et la TM. Options
2063 et 2200 nécessaires.
2063
Communication parallèle
Inclus dans
Coffret SMB avec câblages
la livraison
Câble entre DDU et TM
de la TM
625
Le logiciel SpotWare Servo
Caractéristiques du Produit IRB 6600 M2000
option 706
SMB
M7C1B1.CFG
(options 641-644)
Description
M1
M2
M1
M2
CB1
CB2
D1
D2
D1
D2
options 697-699
Description
option 382
DDU-VW
Caractéristiques
du Produit
S4Cplus
S4Cplus
S4Cplus
IRB 6600
IRBT 6003S
Options RobotWare:
41
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