Table des Matières
Publicité
Diagramme des charges pour le robot IRB 6650-200/2,75 « Poignet vertical » (±10
Load diagram "Vertical Wrist" (±10°)
IRB 6650 - 200/2.75 Armload: 50kg
0,0
0,0
0,20
0,2
0,40
0,4
0,60
0,6
0,80
0,8
1,0
1,00
1,2
1,20
1,40
1,4
Figure 16 Poids maximal autorisé pour des charges montées sur la bride de montage du robot à
différentes positions (centre de gravité) pour « Poignet vertical » (±10
Pour poignet orienté vers le bas (écart de 0
Charge max. = 245 kg, Z
Caractéristiques du Produit IRB 6600 M2000
Distance L (m)
0,2
0,4
0,6
0,20
0,40
0,60
235 kg
210 kg
175 kg
= 0,345m et L
max
« Poignet vertical »
0,8
1,0
1,2
0,80
1,00
1,20
125 kg
100 kg
o
par rapport à la ligne verticale).
= 0,098m
max
Description
o
)
L
Charge
charge
o
o
10
10
Z
1,4
1,40
o
).
23
Publicité
Table des Matières
