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Diagramme des charges pour le robot IRB 6600-175/2,8 « Poignet vertical » (±10
0,00
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
Figure 12 Poids maximal autorisé pour des charges montées sur la bride de montage du robot à
différentes positions (centre de gravité) pour « Poignet vertical » (±10
Pour poignet orienté vers le bas (écart de 0
Charge max. = 215 kg, Z
Caractéristiques du Produit IRB 6600 M2000
L-distance (m )
0,20
0,40
0,60
210 kg
190 kg
170 kg
= 0,382m et L
max
« Poignet vertical »
0,80
1,00
1,20
125 kg
100 kg
o
par rapport à la ligne verticale).
= 0,116m
max
Description
o
)
L
Charge
charge
o
o
10
10
1,40
Z
o
).
19
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