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Diagramme des charges pour le robot IRB 6600-225/2,55 « Poignet vertical » (±10
Load diagram "Vertical Wrist" (±10°)
IRB 6600 - 225/2.55 Armload: 50kg
0,00
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
Figure 10 Poids maximal autorisé pour des charges montées sur la bride de montage du robot à
différentes positions (centre de gravité) pour « Poignet vertical » (±10
Pour poignet orienté vers le bas (écart de 0
Charge max. = 270 kg, Z
Caractéristiques du Produit IRB 6600 M2000
0,20
0,40
260 kg
235 kg
200 kg
= 0,359 m et L
max
« Poignet vertical »
L-distance (m)
0,60
0,80
1,00
150 kg
100 kg
o
par rapport à la ligne verticale).
= 0,124 m
max
Description
Charge
charge
o
o
10
10
Z
1,20
1,40
o
).
o
)
L
17
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