ABB IRB 6600 Série Mode D'emploi page 85

SpotPack et DressPack
DressPack Type HSe. Communication Can/DeviceNet.
• Option 56 ou 57 avec connexion à l'armoire (option 660-663 pour la longueur de
câble)
• Option 2064 Communication par bus
• Option 2204 Manutention, base à axe 3
• Option 2205 Manutention, axe 3 à axe 6
Tableau 28
Type
Alimentation du client (CP)
Puissance utilitaire
Terre de protection
Bus du client (Cbus)
Signaux du bus
Signaux du bus
Signaux, paire torsadée
Signaux utilitaires
Fluides
Air (PROC 1)
* Interface sur la base du manipulateur ou l'axe 3 (option 2204) ou l'axe 6 (option 2205)
DressPack Type HSe. Communication Interbus.
• Option 56 et option 57 avec connexion à l'armoire (option 670-673 pour la
longueur de câble)
• Option 2064 Communication par bus
• Option 2204 Manutention, base à axe 3
• Option 2205 Manutention, axe 3 à axe 6
Tableau 29
Type
Alimentation du client (CP)
Puissance utilitaire
Terre de protection
Bus du client (Cbus)
Signaux du bus
Signaux du bus
Signaux, paire torsadée
Signaux utilitaires
Fluides
Air (PROC 1)
* Interface sur la base du manipulateur ou l'axe 3 (option 2204) ou l'axe 6 (option 2205)
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Sur les bornes Au point de
dans l'armoire connexion*
2+2 2+2
1
Sur la carte du bus
Sur la carte du bus
6 (3x2) 6 (3x2)
2
Sur les bornes Au point de
dans l'armoire connexion*
2+2
1
Sur la carte du bus
Sur la carte du bus
4 (2x2) 4 (2x2)
3
Section des
câbles
2
0,5 mm
2
1 1,0 mm
2
2 0,23 mm
2
2 0,14 mm
2
0,14 mm
2
2 0,23 mm
1 Diamètre
intérieur :
12,5 mm
Section des
câbles
2
2+2 0,5 mm
2
1 1,0 mm
2
1 0,23 mm
2
4 0,14 mm
2
0,14 mm
2
3 0,23 mm
1 Diamètre
intérieur :
12,5 mm
Caractéristiques du Produit IRB 6600 M2000
Capacité autorisée
250 Vac, 5 Aeff
250 Vac
50 Vac/dc, 2 Aeff
Spéc. Can/DeviceNet
50 Vac/dc, 1 Aeff
50 Vac/dc, 2 Aeff
Pression max. : 16 bars /
230 PSI
Capacité autorisée
250 Vac, 5 Aeff
250 Vac
50 Vac/dc, 2 Aeff
Spéc. Can/DeviceNet
50 Vac/dc, 1 Aeff
50 Vac/dc, 2 Aeff
Pression max. : 16 bars /
230 PSI