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Diagramme des charges pour le robot IRB 6600-175/2,55 « Poignet vertical » (±10
Load diagram "Vertical Wrist" (±10°)
IRB 6600 - 175/2.55 Armload: 50kg
0,0
0,0
0,20
0,2
210 kg
0,40
0,4
0,60
0,60
0,6
0,80
0,8
1,00
1,00
1,0
1,20
1,2
1,40
1,4
Figure 8 Poids maximal autorisé pour des charges montées sur la bride de montage du robot à
différentes positions (centre de gravité) pour « Poignet vertical » (±10
Pour poignet orienté vers le bas (écart de 0
Charge max. = 215 kg, Z
Caractéristiques du Produit IRB 6600 M2000
Distance L (m)
0,2
0,4
0,6
0,20
0,40
0,60
190 kg
150 kg
= 0,310m et L
max
« Poignet vertical »
0,8
1,0
1,2
0,80
1,00
1,20
100 kg
75 kg
o
par rapport à la ligne verticale).
= 0,133m
max
Description
Charge
charge
o
o
10
10
Z
1,4
1,40
o
2
), J
=15 kgm
.
0
15
o
)
L
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