Vis recommandées pour la fixation
du manipulateur dans
une plaque d'assise :
Important : Utilisez deux goujons de guidage seulement. Les trous correspondant
Caractéristiques du Produit IRB 6600 M2000
M24 x 120 8.8 avec rondelle plane de 4 mm
Couple de serrage : 775 Nm.
dans la plaque de base doivent être ronds ou ovales, voir la Figure 5.
Pour les performances d'AbsAcc, les trous de guidage choisis doivent être
conformes aux recommandations sur la Figure 5.
Figure 3 Configuration des trous (dimensions en mm)
Description
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