ABB IRB 6600 Série Mode D'emploi page 66

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Option 2205 Manutention, axe 3 à axe 6
Fournit DressPack de l'axe 3 à l'axe 6 pour les applications de manutention.
Le contenu du jeu de câbles du processus des options 2204 et 2205 dépend du type de
communication choisie, parallèle ou par bus. Voir le Tableau 19, le Tableau 20, le
Tableau 21 et le Tableau 22.
DressPack Type HS. Communication parallèle.
• Option 56 et option 57 avec connexion à l'armoire (option 675-678 pour la
longueur de câble)
• Option 2063 Communication parallèle
• Option 2204 Manutention, base à axe 3
• Option 2205 Manutention, axe 3 à axe 6
Tableau 19
Type
Alimentation du client (CP)
Puissance utilitaire
Puissance utilitaire
Terre de protection
Signaux du client (CS)
Signaux, paire torsadée
Signaux, paire torsadée et
blindée séparément
Fluides
Air (PROC 1)
* Interface sur la base du manipulateur ou l'axe 3 (option 2204) ou l'axe 6 (option 2205)
Caractéristiques du Produit IRB 6600 M2000
Sur les bornes
Au point de
dans l'armoire
connexion*
2+2
2+2
3
3
1
1
16 (8x2)
16 (8x2)
8 (4x2)
8 (4x2)
1
SpotPack et DressPack
Section des câbles
Capacité autorisée
2
0,5 mm
250 Vac, 5 Aeff
2
1,5 mm
250 Vac, 12 Aeff
2
1,5 mm
250 Vac
2
0,23 mm
50 Vac/dc, 1 Aeff
2
0,23 mm
50 Vac/dc, 1 Aeff
Diamètre
Pression max. : 16 bars / 230 PSI
intérieur : 12,5 mm
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