ABB IRB 6600 Série Mode D'emploi page 68

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DressPack Type HS. Communication Profibus.
• Option 56 et option 57 avec connexion à l'armoire (option 665-668 pour la
longueur de câble)
• Option 2064 Communication par bus
• Option 2204 Manutention, base à axe 3
• Option 2205 Manutention, axe 3 à axe 6
Tableau 22
Type
Alimentation du client (CP)
Puissance utilitaire
Terre de protection
Bus du client (Cbus)
Signaux du bus
Signaux, paire torsadée
Signaux utilitaires
Fluides
Air (PROC 1)
* Interface sur la base du manipulateur ou l'axe 3 (option 2204) ou l'axe 6 (option 2205)
Caractéristiques du Produit IRB 6600 M2000
Sur les bornes
Au point de
dans l'armoire
connexion*
2+2
2+2
1
Sur la carte du bus
6 (3x2)
6 (3x2)
4
SpotPack et DressPack
Section des câbles
2
0,5 mm
2
1
1,0 mm
2
2
0,14 mm
2
0,14 mm
2
4
0,23 mm
1
Diamètre
intérieur : 12,5 mm
Capacité autorisée
250 Vac, 5 Aeff
250 Vac
Spéc. Profibus 12 Mbit/s
50 Vac/dc, 1 Aeff
50 Vac/dc, 2 Aeff
Pression max. : 16 bars /
230 PSI
67

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