Table des Matières
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2064 Bus
Comprend les câbles pour CP, CS, air et CAN/DeviceNet, Profibus ou Interbus pour le
jeu de câbles du processus Manutention de matériaux (MH).
Comprend les câbles pour CP, CS, air, deux flexibles à fluide et CAN/DeviceNet,
Profibus ou Interbus pour le jeu de câbles du processus Soudage par points (SW).
2065 Extension de fluides SW
Exige la communication en parallèle ou sur bus.
Comprend un flexible à fluide.
Uniquement pour l'option 2200 Soudage par points, de la base vers l'axe 3 et l'option
Soudage par points de l'axe 3 vers l'axe 6
Connexion au/à l'
056 Manipulateur
Les signaux sont connectés directement sur la base du manipulateur, à un boîtier
industriel robuste avec un connecteur Harting modulaire R1.CP/CS, voir la Figure 38.
Les câbles à partir de la base du manipulateur ne sont pas fournis.
057 Armoire
Les signaux CP/CS sont connectés à un bornier à vis à 12 broches, Phoenix MSTB 2.5/
12-ST-5.08, dans le système de commande.
Le câble entre R1.CP/CS et le système de commande est fourni.
Pour des informations sur le nombre limité de signaux disponibles, voir les chapitres de
2.2 Type H à 2.6 Type HSe.
Connexion à l'armoire (Longueurs de câbles)
Parallel/CANDeviceNet/Interbus/Profibus
675/660/670/665 7m
676/661/671/666 15m
678/663/673/668 30 m
Pistolet à servo sur robot étendu/Pistolet à servo stationnaire
699/686
7m
697/687
15m
698/689
30 m
EQUIPEMENT
691 Lampe de sécurité
Une lampe de sécurité avec lumière orange fixe peut être montée sur le manipulateur.
Cette lampe est active en mode MOTEURS EN MARCHE.
Un robot approuvé UL/UR doit avoir une lampe de sécurité.
092 Dispositif pour chariot élévateur à fourche
Dispositif de levage situé sur le manipulateur, destiné à la manutention par chariot
élévateur à fourche.
Remarque : quand le ventilateur de refroidissement du moteur de l'axe 1 est utilisé, il
doit être démonté pour permettre l'utilisation du dispositif pour chariot à fourche.
087 Plaque d'assise
Egalement utilisable pour l'IRB 7600. Voir le chapitre 1.3 Installation pour le plan
d'encombrement.
091 Couvercle pour bouton de desserrage des freins
Couvercle pour le bouton de desserrage des freins.
Caractéristiques du Produit IRB 6600 M2000
Caractéristiques des Différents modèles et des Options
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