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Diagramme des charges pour le robot IRB 6650-125/3,2 « Poignet vertical » (±10
Load diagram "Vertical Wrist" (±10°)
IRB 6650 - 125/3.20 Armload: 50kg
0,0
0,0
150 kg
0,20
0,2
0,40
0,4
0,60
0,6
0,8
0,80
1,00
1,0
1,20
1,2
1,40
1,4
1,60
1,6
Figure 14 Poids maximal autorisé pour des charges montées sur la bride de montage du robot à
différentes positions (centre de gravité) pour « Poignet vertical » (±10
Pour poignet orienté vers le bas (écart de 0
Charge max. = 150 kg, Z
Caractéristiques du Produit IRB 6600 M2000
Distance L (m)
0,2
0,4
0,6
0,20
0,40
0,60
135 kg
120 kg
= 0,462m et L
max
« Poignet vertical »
0,8
1,0
1,2
0,80
1,00
1,20
110 kg
100 kg
o
par rapport à la ligne verticale).
= 0,156m
max
Description
Charge
charge
o
o
10
10
Z
1,4
1,6
1,40
1,60
o
).
o
)
L
21
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