Table des Matières
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SpotPack et DressPack
Description de l'interface DressPack
Les points d'interface pouvant être utilisés par le client sont représentés sur la Figure 60.
Vue du dessus de l'armoire sans couvercle
Bornes dans l'armoire
Figure 60 Représentation d'un robot avec base, axe 3, axe 6 et bornes à l'intérieur de l'armoire.
L'interface sur l'axe 6 est dotée d'un flexible avec une extrémité libre et d'un
connecteur pour les signaux de type Harting modulaire. Voir la Figure 61. Les
configurations du connecteur sont décrites dans le Tableau 31. Les signaux entre
(parenthèses) doivent être connectés par le client.
Figure 61 Module Harting axe 6.
86
XT6
XT5.1
Interface sur la base
Interface axe 3
EE
Caractéristiques du Produit IRB 6600 M2000
Interface
axe 6
Version de module
EE
HD
DD
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