Table des Matières
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Description
Diagramme des charges pour le robot IRB 6650-200/2,75
Figure 15 Poids maximal autorisé pour des charges montées sur la bride de montage du robot à
22
0,90
0,80
0,70
135 kg
0,60
150 kg
0,50
175 kg
195 kg
0,40
200 kg
0,30
205 kg
210 kg
0,20
0,10
0,00
0,10
0,00
0,10
0,20
différentes positions (centre de gravité).
100 kg
120 kg
0,30
0,40
0,50
Distance L (m)
Caractéristiques du Produit IRB 6600 M2000
0,60
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