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Signaux pour l'unité d'eau et d'air
Les connexions électriques vers la carte d'E/S du robot se font via le coffret de
distribution sur l'unité d'eau/d'air.
Connexions disponibles au total : 6 x M12 (4 broches). Le nombre utilisé dépend des
choix d'options, mais SpotPack utilise un minimum de 2. Les connexions libres
peuvent être utilisées pour des besoins du client comme la commande d'un redresseur
de pointe.
Le coffret de distribution a six connexions prévues pour les unités suivantes :
1. Vanne d'arrêt d'eau électrique
2. Fluxostat 1
3. Fluxostat 2
4. Pressostat
5. Vanne proportionnelle
6. Réserve
Le type et la longueur du câble entre le coffret de distribution et l'alimentation
électrique doivent être spécifiés (voir les options 2183, 2184 et 2185).
Arrêt électrique
Fluxostat 1
Fluxostat 2
Pression d'air
Vanne proportionnelle
Réserve
Figure 74 Schéma fonctionnel
Option 2174 Unité d'eau et d'air, Type S
L'unité d'eau/d'air de base pour le Type S (voir la figure 40) est équipée pour un
pistolet de soudage par points porté par le robot et contient les composants suivants :
• Circuit d'entrée d'eau
• Circuit de retour d'eau
• Circuit d'alimentation en air
• Coffret de distribution
Caractéristiques du Produit IRB 6600 M2000
(Option 2177 Second retour d'eau)
(Option 2179 Pressostat et régulateur d'air)
(Option 2181 Électrovanne d'air proportionnelle)
Coffret de distribution
Option
Option
Option
SpotPack et DressPack
XS 101,1
XS 101,2
XS 101,3
XS 101,4
XS 101,5
XS 101,6
24Vdc et interface parallèle
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