ABB IRB 6600 Série Mode D'emploi page 71

SpotPack et DressPack
Tableau 23
Nom
Signaux CBus
(Réserve) ou signaux de bus
(Réserve) ou signaux de bus
(Réserve)
(Réserve)
(Réserve) ou signaux de bus
(Réserve) ou signaux de bus
(Réserve) ou signaux de bus
(Réserve) ou signaux de bus
(Réserve) ou signaux de bus
(Réserve) ou signaux de bus
(Réserve) ou signaux de bus
(Réserve) ou signaux de bus
Le connecteur Harting est représenté ci-dessous. Les principales pièces se trouvant à
l'intérieur du connecteur sont représentées avec leur nom et la référence Harting. Les
pièces correspondantes sur l'outil sont disponibles dans la gamme Harting.
Nom
Capot
Boîtier à charnière, capot
*Multicontact, femelle (HD)
*Multicontact, femelle (EE)
*Multicontact, femelle (DD)
Pour les contacts ci-dessus, des contacts à sertir femelles correspondant aux différents
diamètres de câbles sont nécessaires.
Options générales nécessaires pour le Type HS
Pour que SpotPack pour les IRB 6600/6650/7600 fonctionne correctement, des options
de robot standard sont nécessaires. Ces options standard sont décrites dans d'autres
chapitres mais sont également mentionnées dans ce chapitre.
• Option 122 Pas de couvercle supérieur sur l'armoire de commande du robot
• Option 201 1 unité. E/S logiques 24 Vdc, 16 entrées/16 sorties.
• Option 251 Connexion interne des E/S
• Option 206 Connexion interne des signaux de sécurité
• Option 553 SpotWare (option logicielle pour pistolets pneumatiques)
Options Alimentation électrique nécessaires pour le Type HS
SpotPack pour les IRB 6600/6650/7600 nécessite aussi les options Alimentation
électrique pour fonctionner correctement. Ces options standard sont décrites au
Chapitre 2.7 mais sont également mentionnées dans ce chapitre.
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N° de
Borne
broche
Armoire Base et
axe 3
Voir bus utilisé B22
Voir bus utilisé B23
Voir bus utilisé B24
Voir bus utilisé B25
Voir bus utilisé A3
Voir bus utilisé A4
Voir bus utilisé A5
Voir bus utilisé A6
Voir bus utilisé A9
Voir bus utilisé A10
Voir bus utilisé A11
Voir bus utilisé A12
N° de
Types de communications
broche
Axe 6 Parallè Can
le DeviceNet
A1 +24VCAN
A2 0V CAN
A3 XT 5:2/19
A4 XT 5:2/20
A7 CAN1X H
A8 CAN1X L
A9 XT 5:2/13
A10 XT 5:2/14
A5 XT 5:2/15
A6 XT 5:2/16
A11 XT 5:2/17
A12 XT 5:2/18
Référence Harting
09 30 006 0543
09 14 006 0303
09 14 025 3101
09 14 008 3101
09 14 012 3101
Caractéristiques du Produit IRB 6600 M2000
Interbus Profibus
GNDIM XT 5:2/21
XT 5:2/18 XT 5:2/22
XT 5:2/19 XT 5:2/19
XT 5:2/20 XT 5:2/20
XT 5:2/15 XT 5:2/13
XT 5:2/16 XT 5:2/14
XT 5:2/13 RXD/TXD-P
XT 5:2/14 RXD/TXD-N
DO XT 5:2/15
DO_N XT 5:2/16
DO XT 5:2/17
DO_N XT 5:2/18