ABB IRB 6600 Série Mode D'emploi page 79

SpotPack et DressPack
Tableau 26
Nom
Type de module Harting*
Signaux de puissance du client
Servo W
Servo V
ServoU
Terre (dans le boîtier)
+24 V
0 V
+24 V
0 V
Signaux du client
CS1/X7
CS2/0V X7
CS3/Y7
CS3/0V Y7
CS5/0V EXC 2
CS6/EXC 2
KSR Blindage séparé
KSR Blindage séparé
(Réserve) Blindage séparé
(Réserve) Blindage séparé
(Réserve)
(Réserve)
g1_equalize
g1_temp_ok
(Réserve)
(Réserve)
(Réserve)
(Réserve)
(Réserve)
(Réserve)
EXT PTC
0V Ext PTC
Ext Brake Rel
Ext Brake PB
0V Ext Brake
78
N° de
Borne
broche
Armoire Base et
axe 3
D5
D2
D7
GND
XT 6:2/1 D1
XT 6:2/2 D6
XT 6:2/3 D3
XT 6:2/4 D4
B1
B2
B3
B4
B5
B6
XT 5:3/5 B7
XT 5:3/6 B8
XT 5:3/7 B9
XT 5:3/8 B10
XT 5:1/1 B11
XT 5:1/2 B12
XT 5:1/3 B13
XT 5:1/4 B14
XT 5:1/5 B15
XT 5:1/6 B16
XT 5:1/7 B18
XT 5:1/8 B19
XT 5:1/9 B20
XT 5:1/10 B21
C1
C2
C3
C4
C5
N° de
Types de communications
broche
Axe 6 Parallèle
EE+HD
B1 Oui
B2 Oui
B3 Oui
GND Oui
B4 Oui
B5 Oui
B6 Oui
B7 Oui
A18 Oui
A19 Oui
A20 Oui
A21 Oui
A22 Oui
A23 Oui
A24 Oui
A25 Oui
A16 Oui
A17 Oui
A1 Oui
A2 Oui
A3 Oui
A4 Oui
A5 Oui
A6 Oui
A7 Oui
A8 Oui
A9 Oui
A10 Oui
A11 Oui
A12 Oui
A13 Oui
A14 Oui
A15 Oui
Caractéristiques du Produit IRB 6600 M2000