ABB IRB 6600 Série Mode D'emploi page 53

SpotPack et DressPack
Tableau 13
Nom
Signaux CBus
(Réserve) ou signaux de bus
(Réserve) ou signaux de bus
(Réserve)
(Réserve)
(Réserve) ou signaux de bus
(Réserve) ou signaux de bus
(Réserve) ou signaux de bus
(Réserve) ou signaux de bus
(Réserve) ou signaux de bus
(Réserve) ou signaux de bus
(Réserve) ou signaux de bus
(Réserve) ou signaux de bus
Le connecteur Harting est représenté ci-dessous. Les principales pièces se trouvant à
l'intérieur du connecteur sont représentées avec leur nom et la référence Harting. (Les
pièces correspondantes sur l'outil sont disponibles dans la gamme Harting).
Nom
Capot
Boîtier à charnière, capot
*Multicontact, femelle (HD)
*Multicontact, femelle (EE)
*Multicontact, femelle (DD)
Pour les contacts ci-dessus, des contacts à sertir femelles correspondant aux différents
diamètres de câbles sont nécessaires.
Résumé Type H :
Les options suivantes sont nécessaires pour que DressPack Type H soit complet :
DressPack
Option 057
Option 2063 ou 2064 Communication parallèle ou par bus (le type de
Option 2204
Option 2205
52
N° de
Borne
broche
Armoire Base et
axe 3
Voir bus utilisé B22
Voir bus utilisé B23
Voir bus utilisé B24
Voir bus utilisé B25
Voir bus utilisé A3
Voir bus utilisé A4
Voir bus utilisé A5
Voir bus utilisé A6
Voir bus utilisé A9
Voir bus utilisé A10
Voir bus utilisé A11
Voir bus utilisé A12
Connexion à l'armoire (la longueur de câble et le type de
communication doivent être indiqués).
communication doit être indiqué)
Manutention, base à axe 3 (DressPack bras inférieur)
Manutention, axe 3 à axe 6 (DressPack bras supérieur)
N° de
Types de communications
broche
Axe 6 Parallèle Can
DeviceNet
A1 +24VCA
A2 0V CAN
A3 XT 5:2/19
A4 XT 5:2/20
A7 CAN1X H
A8 CAN1X L
A9 XT 5:2/13
A10 XT 5:2/14
A5 XT 5:2/15
A6 XT 5:2/16
A11 XT 5:2/17
A12 XT 5:2/18
Référence Harting
09 30 006 0543
09 14 006 0303
09 14 025 3101
09 14 008 3101
09 14 012 3101
Caractéristiques du Produit IRB 6600 M2000
Interbus Profibus
GNDIM XT 5:2/21
N
XT 5:2/18 XT 5:2/22
XT 5:2/19 XT 5:2/19
XT 5:2/20 XT 5:2/20
XT 5:2/15 XT 5:2/13
XT 5:2/16 XT 5:2/14
XT 5:2/13 RXD/TXD-P
XT 5:2/14 RXD/TXD-N
DO XT 5:2/15
DO_N XT 5:2/16
DO XT 5:2/17
DO_N XT 5:2/18