Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 35

La représentation suivante illustre le principe du transfert synchrone et asynchrone :
Figure 1-5
Le paramètre de type de transfert d'un PDO caractérise le type de transfert.
Pour les TPDO synchrones, le type de transfert caractérise également la vitesse de transfert
sous forme de facteur de la "période de transfert" de l'objet SYNC. Le type de transfert "1"
signifie ainsi que le message est transféré dans chaque cycle de l'objet SYNC. Le type de
transfert "n" signifie ainsi que le message est transféré avec tous les "n" objets SYNC.
Les TPDO asynchrones sont transmis sans aucune relation avec le signal SYNC.
Les données des RPDO synchrones reçus après un signal SYNC ne sont transférées à
l'application qu'après le signal SYNC suivant.
L'objet SYNC est envoyé périodiquement par le SYNC Producer. Le signal SYNC représente
le cycle de base du réseau. L'intervalle de temps entre deux signaux SYNC est déterminé
par le paramètre standard "Temps de cycle de communication".
Afin d'assurer un accès en temps réel au bus CAN, l'objet SYNC dispose d'un identifiant
avec une priorité très élevée. Le réglage par défaut est 80h. Le service fonctionne sans
confirmation. La valeur de l'identifiant de l'objet SYNC peut être modifiée. Tous les esclaves
CANopen sur le même bus doivent alors également être reconfigurés, de manière à ce que
la communication reste possible.
L'identifiant de l'objet SYNC dispose de l'indice d'objet 1005 hex et la durée entre deux
signaux SYNC est définie dans l'indice d'objet 1006 hex.
Remarque
Le signal SYNC permet uniquement de synchroniser la communication sur le bus CANopen,
et non les applications dans l'entraînement SINAMICS.
Les données de RPDO asynchrones sont directement transmises à l'application.
Interface CANopen
Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
Principe du transfert synchrone et asynchrone
Introduction
1.10 Services PDO
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