Modes De Fonctionnement; Aperçu Des Objets Canopen Et Des Modes De Fonctionnement - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Modes de fonctionnement

CANopen prend en charge les modes de fonctionnement relatifs à la vitesse et au couple :
● Velocity Mode (relatif à la vitesse)
● Profile Velocity Mode (relatif à la vitesse)
● Profile Torque Mode (relatif au couple)
Aperçu des objets CANopen et des modes de fonctionnement
Tableau 6- 1 Objets et modes de fonctionnement CANopen
Modes de
fonctionnem
ent
Velocity
Mode
M* 1
M* 2
M* 3
M* 4
M* 5
M* 6
M* 7
M* 8
M* 9
M* 10
M* 11
Profile
Velocity
Mode
M* 12
Profile
Torque
Mode
Interface CANopen
Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
Commande de vitesse simple avec rampes et les objets concernés (variateur ou
convertisseur par exemple)
Régulation de vitesse rotative et linéaire ainsi que les objets concernés.
Régulation de couple et les objets concernés
Accès privilégié
via des objets
du mode de
fonctionnement
CANopen
Velocity Mode
M*
Velocity Mode
Profile Velocity
Mode
Profile Torque
Mode
0x6060 - Mode 0x6061 -
de Affichage du
fonctionnement mode de
fonctionnement
2 2
-1 -1
-2 -2
-3 -3
-4 -4
-5 -5
-6 -6
-7 -7
-15 -15
-18 -18
-19 -19
-20 -20
3 3
-22 -22
4 4
0x6502 - Mode p1300 - Mode
d'entraînement de
pris en charge fonctionnement
de
commande/rég
ulation
bit 1 0
bit16 1
bit17 2
bit18 3
bit19 4
bit20 5
bit21 6
bit22 7
bit23 15
bit22 18
bit25 19
bit26 20
bit2 21
bit27 22
bit3 23
6
129